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激光雷达

MID-360

技术参数：

激光波长：905 nm

水平 360°, 竖直 -7°~52°

测距随机误差3 (1σ)

点云输出：200,000 点/秒 (可配置第一回波)

点云帧率：10 Hz (典型值)

数据网口：100 BASE-TX 以太网

内置 IMU 型号：ICM40609

供电电压范围：9 ~ 27 V DC

尺寸：65×65×60 mm

重量：265 g

配套件：

防爆结构外壳

定制本安航插头

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深度相机

realsense D435i

技术参数：

深度技术：红外双目；
深度范围：0.3-3米；
深度视场：86°x57°(±3°)；
深度分辨率/帧率：1280x720/90fps；
深度精度：2 m时<2%；
RGB视场：64°x41°x77°(±3°)；
RGB分辨率/帧率：1920x1080/30fps；
配套件：

整机改制防爆外壳：（见附图2）

定制本安航插接头

本安电源板

树莓派主板4B/8G型号：主芯片：Broadcom BCM2711；
CPU: 64-位1.5GHz四核；

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矿用本安型电源

KDW220/12D

技术参数：

输入电压：额定输入AC110-220V；
输出电压：12VDC；
最大输出电流:1.5A；
Co:25uF，Lo:0.1mH。

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信号隔离转换模块

EXCOM-A3-77

输入网络信号与输出网络信号之间的隔离、转换

本安网络信号与非本安网络信号之间隔离

隔离电压高达1.5KV且无需供电

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信号隔离器

EXAI-22-66-F24-FC

工作电压：20V-30V

电流消耗小于50mA@24V

输入直流电信号：4-20mA

输出电流：4-20mA，0-20mA等其他指定电流

双通道

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485隔离

EXCOM-485-11-F24-C

通讯距离：≤1200m

传输延时：≤10μs

隔离方式：输入-输出-电源 三端隔离

绝缘电阻：≥100MΩ（输入/输出/电源）

介电强度：≥2500VAC（输入/输出/电源间漏电流 1mA）

隔离能力：1500V AC/1min 50HZ

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本安电源模块

MKD-K

输入电压：额定输入AC110-220V

输出电压：12VDC

最大输出电流:1.5A

CO:25uF，LO:0.1mH

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频率量输入-隔离式安全栅

EXFI-22-65-F24-C

输入信号： 频率≤100KHZ

输出信号：电平信号、NPN、PNP、晶体管

供电电压：18V-32VDC

双通道

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交换机

TL-SG2210

支持多个千兆RJ45端口和光口

工作温度：-40℃-75℃

工作电压：9.6V-60VDC

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工业路由器

TL-AP300DG

支持有线千兆网端口

无线传输速度1200Mbps

无线网络支持频率：2.4G&5G

工作温度：-40℃-75℃

工作电压：12VDC

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明纬NDR开关电源

480W 24v

输出电压：24VDC

额定电流：20A

电压精度：±1%

最大纹波噪声：150mVP-P

工作温度：-20℃-70℃

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明纬HDR-30-5开关电源

15W 5v

输出电压：5VDC

额定电流：3A

电压精度：±1%

最大纹波噪声：150mVP-P

工作温度：-20℃-71℃

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编码器采集模块

YL69-485

输入类型:编码器AB信号输入，8通道(A0/BO~ A7/B7)。

低电平:输入<1V

高电平:输入3.5 ~ 30V

频率范围O-10KHz(所有通道同时输入)，

输入电阻: 30KQ

通讯:协议RS-485标准字符协议和MODBUS RTU通讯协议

通讯响应时间:100 ms最大

工作电源:+8 ~32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

隔离耐压:DI输入和电源之间300OV隔离，通讯接口和电源共地。外

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RS485模拟量采集模块

RS45-8

供电电压:6~36V DC

产品功耗:<200mW

采集路数:8路

AD采集位数:12位,0~500mV: 0.01mV/0~4mA/4-20mA: 1uA

电压分辨率:0~10V

采样速率:200KHz/通道

精度:土1‰o(千分之一)

安装方式:标准35mm U形导轨

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隔离集线器

RS485

1路RS-232/485转4路RS-485;

隔离电压1.5KV，前级/后级/电源三端隔离;透明协议，1200-187500 bps自适应;

128节点负载能力;9-28VDC 宽电压供电;

所有信号端口具备高质量的浪涌保护;模块化设计，可拆卸端子，可组合使用;

薄型22.5mm设备，支持35mmDIN 导轨安装;

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隔爆型网线穿墙端子

JZ8-W-Φ42

定制7芯（网线）；下腔长1米；接线腔（上腔）0.8米，不带水晶头；打线号（线号1到7）

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隔爆型穿墙端子

JZ30-220--Φ42

定制2.5平方两芯（红黑）；0.75平方22芯的铜线（红黑各11芯），下腔长1米；上腔长0.8米；

打线号；线号1到24

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隔爆型USB、光缆、信号线穿墙端子

JZ2-2-16-Φ42

定制1芯usb线缆（定制厂家提供，线号USB1）；LC光缆2芯（下腔长0.8米；上腔长0.4米；）；14芯0.5平方（蓝色）下腔长1米；上腔长0.8米（线号1到14）；同轴线缆8mm（定制厂家提供下腔长0.8m SMA内孔 ，上腔长1.2m SMA内孔）0.8米；

打线号

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